21 буква, имеющая естественные аналоги в латинском алфавите, транслитерируется с их помощью:
а - a
б - b
в - v
г - g
д - d
е - e
з - z
и - i
к - k
л - l
м - m
н - n
о - o
п - p
р - r
с - s
т - t
у - u
ф - f
ц - c
ы - y

Йотированные гласные буквы записываются с помощью буквы j (как это обычно делается в славянских языках, в то время как y используется с этой целью только в английском). Буква и краткое записывается таким образом, чтобы, например, сочетание "йо" отличалось от буквы "ё".
ё - jo
ю - ju
я - ja
й - jh

Согласные буквы, не имеющие латинских аналогов, записываются с использованием h. Эта буква становится исключительно модификатором, поэтому русское "х" становится также составным. Этим же способом устанавливается отличие "э" от "е".
х - kh
ч - ch
ш - sh
щ - shh
ж - zh
э - eh
Кстати, в качестве модификатора вместо h может использоваться и акцент над буквой. Тогда запись будет иметь более компактный вид, но это потребует введения дополнительных символов латинского алфавита.

Знаки записываются с помощью одиночного и сдвоенного апострофов:
ь - '
ъ - ''